Учитывая различные матрицы и нахождения в них Сознания людей,Возможно ли Хотя бы приблизительное Понимание между людьми(не понимание лишь сказанного без Понимания самого человека,его психическрго)?

Чем более глубокими связями сознание человека связано с его Психическим, тем более глубоким будет понимание человеком состояние других людей. Но понимание - это продукт ментального сознания, когда в нашем уме появляется некая конструкция, модель, отображающая наши личные представления о другом человеке.
Если эта модель укладывается в ряд общих представлений о том, как должна быть устроена психика человека или какие должны быть основные реакции человека на происходящее, и это соответствует поведению объекта (в данном случае - человек), то возникает состояние, которое мы и называем пониманием. При этом возникает ощущение упорядоченности в своём внутреннем мире, и соответствия окружающего мира своим внутренним представлениям о мире. Если же человек ведёт себя не в соответствии с его моделью, существующей в нашем сознании, возникает рассогласование между объектом и его отображением в нашем внутреннем мире. Это вызывает необходимость изменений, при которых поведение объекта станет соответствовать его модели. Эго требует от объекта подчиниться правилам и представлениям об объекте, а Психическое предлагает изменить представления об объекте (здесь - о человеке). При этом возникает внутренний конфликт, требующий разрешения. Путей его решения два - либо попытаться изменить сам объект, либо изменить его внутреннюю модель.
С этих позиций понимание является относительной величиной, при которой представления об объекте никогда не соответствуют объекту в полной мере, и требует уточнения в зависимости от поведения объекта в новых обстоятельствах. Психическое существо позволяет проводить постоянное уточнение внутренней модели объекта, чтобы понимание становилось всё более глубоким. Это один из путей влияния Психического на внутренний мир человека.

В каком случае возможно Абсолютное Понимание(проникновение) человека? и возможно ли?

Будучи человеком с обыденным сознанием, этого достичь невозможно. Но известны примеры просветлённых духовных учителей, проявивших способность к глубокому пониманию других, особенно если это было им необходимо. Для этого нужно очень глубокое знание человеческой психики, просветлённое сознание, высочайшая восприимчивость и некоторые другие черты и обстоятельства (в каждом конкретном случае - разные).