Будучи человеком с обыденным сознанием, этого достичь невозможно. Но известны примеры просветлённых духовных учителей, проявивших способность к глубокому пониманию других, особенно если это было им необходимо. Для этого нужно очень глубокое знание человеческой психики, просветлённое сознание, высочайшая восприимчивость и некоторые другие черты и обстоятельства (в каждом конкретном случае - разные).