Не разница же сама очевидна из контекста, если прочитать Перлза. Это обзорная статья, рассчитанная на широкий круг читателей. Ни один нормальный человек не понимает под словом "намерение" нечто, что надо формировать и выстраивать, обладущее направленной энергией и т.п. В общем понимании между "есть намерение" и "есть желание" нет разницы. Как только вы заменяете по тексту "намерение" на "желание", все непонятки по поводу инвертирования результата должны исчезнуть. "Ни один нормальный человек не понимает под словом "намерение" нечто, что надо формировать и выстраивать, обладущее направленной энергией и т.п."
- Это позиция обыденного ума, для которого характерна пословица "Что в лоб, что по лбу". Наш сайт и форум - не для "нормальных" людей, а для ищущих зёрна истины в том море лжи, что заполняет наш мир.

"В общем понимании между "есть намерение" и "есть желание" нет разницы."
- Что касается "общего понимания", то это - обыкновенная профанация. Вот краткая формулировка, из которой видно разницу между этими двумя понятиями, взято из Яндекса, по запросу "намерение и желание":
- Желание направлено на удовлетворение потребности. При этом потребность может быть вытеснена и подавлена. Вне зависимости от того, проявлено желание или нет, оно во многом формирует поведение.
- Намерение — это функция воли. Намерение предполагает замысел и нередко заставляет человека действовать даже вопреки своим желаниям.
Желание часто имеет выраженную эмоциональную окраску, вызывает сильные чувства, т.е. - использует витальный уровень сознания. А намерение в эволюционном смысле куда выше, хоть и может оцениваться с позиций ментала, но не обывательского, подчинённого виталу, а хотя бы с уровня возвышенного разума, потому что воля ментального плана стоит выше воли витальной. И если человек осознаёт себя, как эволюционирующее существо, а не деградирующее, он будет ориентироваться на более высокий план сознания, и соответственно, его лексика будет точнее отображать смысл обсуждаемой темы.
Собственно, то, что сейчас мы наблюдаем на Украине, когда под запретом оказался русский язык, а вместо него народу навязывают мову, состряпанную из слов на основе южнорусского говора с большим количеством польских, немецких и просто выдуманных (искусственных) слов, является процессом естественным, поскольку изучать совершенно ненужный и чужой язык, сильно понижающий их собственный эволюционный уровень, хоть и названный «рiдной мовой», русские в Малороссии, понятно, не желали.