Не разница же сама очевидна из контекста, если прочитать Перлза. Это обзорная статья, рассчитанная на широкий круг читателей. Ни один нормальный человек не понимает под словом "намерение" нечто, что надо формировать и выстраивать, обладущее направленной энергией и т.п. В общем понимании между "есть намерение" и "есть желание" нет разницы. Как только вы заменяете по тексту "намерение" на "желание", все непонятки по поводу инвертирования результата должны исчезнуть.
Повторюсь, большая ошибка цепляться за слова. Их значение почти всегда зависит от контекста.