Впервые я узнал об этом в интернете."Достаточно подробно историю создания «Йогической садханы» описывает журнал «Archives and Research» (vol.10, April, 1986), выпускаемый одним из подразделений Ашрама Шри Ауробиндо в Пондичери. Это история о так называемом «автоматическом письме» — записях, диктуемых или ведомых отнюдь не сознательным умом самого пишущего. Шри Ауробиндо впервые испытал себя в автоматическом письме в Бароде (город в штате Гуджарат) в 1904 году. Он взялся за это в порядке эксперимента или скорее забавы ради, после того как увидел некоторые весьма необычные записи такого рода, сделанные его братом Барином. «Шри Ауробиндо был поражен и заинтересован. Он решил, практикуя такое письмо, найти объяснение, что же стоит за этим» (On Himself). Барин иногда использовал для своих экспериментов своего рода планшет, но Шри Ауробиндо, как писал Дилип Кумар Рой, «...просто держал перо до тех пор, пока бестелесное существо записывало то, что оно желало, используя его перо и руку». Подробно
Ответ на второй Ваш вопрос выделен курсивом: В 1934 году Шри Ауробиндо снова выступил по поводу издания «Йогической садханы»: «Эта работа не является работой самого Шри Ауробиндо. Она была только опубликована с его примечанием. Противоположное утверждение, сделанное издателями, является ошибкой, которую я просил исправить. Нет особой нужды следовать методам, предлагаемым в этой книге, конечно, если кто-то не найдет их наводящими на размышления или полезными в качестве предварительной ориентации сознания, например для построения внутренней Воли и так далее».