Шри Ауробиндо пишет-Человек стремится к покою, но беспокойный ум его и смятенное сердце его жаждут переживаний. наслаждение будоражит его ум,покой же представляется ему как что-то инертное ,монотонное.Так что является преградой на пути развития-стремление к покою или стремление к новым переживаниям?