Как ни странно, Шри Ауробиндо писал, что цель йоги - не личная Ананда, а низведение божественной Ананды - Христова Царствия Небесного, нашей Сатьяюги на землю. Странного в этом ничего нет, т.к. по словам Шри Ауробиндо, эта йога - не для человека, а для Бога. И это действительно так, если иметь ввиду, что в её ходе садхак способен найти сознание Бога в своём существе и соединить с Ним личное сознание, трансформируя при этом всё своё существо.