Разве учитель так необходим? Живой учитель, находящийся в теле, к которому можно обратиться за помощью или за консультацией, как видно из приведённого вами отрывка, весьма желателен на определённом этапе внутренней работы. Это вызвано отсутствием опыта и связанной с этим необходимостью поддержки или корректировки позиции садхака. Впрочем, если взять в качестве примера Шри Рамана Махарши, получившего просветление в отрочестве, то ему это не потребовалось. Но он и не занимался интегральной йогой.