А простить себя получится? Смотря за что вы хотите себя простить. Если за то, что таскали ириски из портфеля одноклассницы в 5 классе - это одно. А если это именно вы уронили на пол ту пробирку с вирусом в 2019 году...
Это была шутка, а серьезно - да, получится, хотя, возможно, не так, как вы сейчас ожидаете.
Буду повторяться, но нет другого способа разобраться в себе, в том числе - с чувством вины, кроме как обратить внимание внутрь и исследовать внутренний мир.
Представьте себе, что вы вышли на берег неизвестного материка. Чтобы жить там, вам нужно нарисовать карту, узнать кто там живет и растет, кто помошник, кто представляет угрозу.
Психология не дает волшебной таблетки, но дает картографию внутреннего пространства и описывает сущности (комплексы и архетипы), с которыми вы там столкнетесь. Имея это знание будет легче освоиться. Но одно только знание не решит ни одной проблемы, если не будет применено на практике.
Посмотрите ссылки, что я давал выше. Это позволит вам хотя бы в общих чертах оценить нравится ли вам такой путь (такие инструменты, такая картина мира) или нет.