Если они приходят к вам, значит это нужно им. Например, так они могут что-то сообщить важное, поблагодарить или просто повлиять своим присутствием в вашем сновидении на какой-либо сюжет в вашей жизни. Но вы не пишете, что происходит во сне, поэтому ответ возможен только столь общий. А молитвы редко бывают лишними, если это вообще возможно. По моему опыту - если молитва в данном конкретном случае не нужна вообще, то она и не идёт.