Полностью эта цитата звучит так:

"Душа -- это роскошь. Никто еще не родился с полностью развитой душой. Прежде чем говорить о перевоплощении, мы должны знать, о каком человеке, о какой душе и о каком перевоплощении идет речь. Душа может разложиться сразу после смерти, или это может занять определенное время. Например, душа может кристаллизоваться в пределах Земли и остаться там, не будучи кристаллизованной для Солнца."
Если же следовать тому, что говорит Шри Ауробиндо о душе, как о "Психической сущности /существе/, представляющей собой настоящую сокровищницу духовного опыта", и при этом, сущности эволюционирующей от воплощения к воплощению, то становится понятно, что ни о какой "полностью развитой душе" говорить не приходится, т.к. процесс эволюции безконечен, а полностью развитая душа означала бы конец её эволюции.