Ми́стика (от др.-греч. μυστικός «мистерийный, таинственный», от μυέω — «посвящать в мистерии, таинства») — вера в существование сверхъестественных сил, с которыми таинственным образом связан и способен общаться человек; также — сакральная религиозная практика, имеющая целью переживание непосредственного единения с Богом (или богами, духами, другими нематериальными сущностями). /Википедия/

Пётр Григорьевич – реализованный /просветлённый/ мастер, практик и популяризатор интегральной йоги, и поскольку йога и религия - вещи разные, да и сакральными религиозными Пётр Григорьевич не занимается и цели у него другие, то в рамках данной формулировки мистиком его назвать нельзя.