Речь не о том, что нельзя или можно. Ставить можно любую цель, если есть понимание, что для этого потребуется, и что вы хотите получить в результате на самом деле. Но следует иметь ввиду, что ставит цель - эго, и оно прекрасно понимает, что в результате просветления, оно потеряет свою роль в управлении и руководстве человеком, при этом будет просто водить человека по кругу, не позволяя достигнуть цели. Аналогично и с Низшей природой. К тому же, Шри Ауробиндо сказал фразу, которая при правильном восприятии и понимании, всё ставит на свои места: "Эта йога не для человека - она для Бога". И смысл её в том, что эту йогу делает не эго человека, а его Психическое существо - эволюционирующая часть его Центрального существа, которое по сути, является локальным проявлением Бога в человеческом существе. Поэтому йогу нужно воспринимать, как путь, служащий для осознания себя и мира - как проявленную в материи часть Бога, для чего и требуется повышение вибраций сознания. А в части медитации - так это только один из инструментов в этой работе над собой.