Да, вы сделали совершенно правильный вывод. Другое дело, что эго в любом случае получит свою выгоду, но этого бояться не нужно, т.к. целью в этом случае является эволюция сознания. А пока сознание не стало полностью просветлённым, у эго всегда найдётся возможность где-то сохранить свои позиции. Вот что Шри Ауробиндо говорит о предназначении эго: "Ваше «я», или маленькое эго, есть продукт Природы и представляет собой в одно и то же время ментальное, витальное и физическое образование, предназначенное для того, чтобы способствовать централизации и индивидуализации внешнего сознания и деятельности человека." [22:106, Письма о йоге]