Это близкие состояния, но по смыслу (на мой взгляд) отличаются тем, что при просоночном состоянии сознание постепенно включается в идущее сновидение, довольно плавно переходя из мира сновидений в нашу реальность. При этом сон, как правило, не очень глубокий. А в осознанном сновидении сознание присутствует в мире сновидений и человек осознаёт, что это сон, не просыпаясь, если этого не требуется. Кстати, мне в осознанное сновидение легче войти, когда постель застлана свежим бельём.