Вот что говорит Шри Ауробиндо об асурах и ракшасах (текст взят из глоссария к работам Шри Ауробиндо):
Асуры наравне с прочими враждебными существами, ракшасами, ... и другими, им подобными, напоминают дьяволов в христианской традиции; они противостоят божественному промыслу и эволюционным задачам, стоящим перед человеком. [22:394]
Асуры в действительности являются темной стороной ментального уровня сознания, а точнее витального ментала. Разум — это среда обитания и действия асурических сущностей. Их главная характерная особенность — ярко выраженный эгоизм и противоборство высшему закону. Асуры обладают самоконтролем, интеллектом и тапасом, но все это обращено на службу их ЭГО.

Аналогичные враждебные сущности, обитающие на низших витальных уровнях сознания, называются ракшасами; они являются носителями сильных страстей и всего, что с ними связано. На витальном плане бытия существуют также и другие существа, ... которые связаны с проявлениями физического витального уровня сознания. [22:395]

Асуры являются более могущественными, чем ракшасы, и по сути, это титаны или даже полубоги, противостоящие богам.
В Зороастризме же - наоборот, под этим термином предполагаются силы божественного плана.
В Ведийский период, напр., в Ригведе понятие асура не несет отрицательного значения и не противопоставляется богам. Одних и тех же божеств там называют и дэвами (богами) и «асурами».