От чего зависит видит ли человек реальность тонкого мира?
От положения точки сборки сознания данного человека в данный момент времени.
Все йоги видят реальность тонкого мира?
Нет, не все и не всегда. Человек текуч, и его состояние изменяется постоянно, как и настроение.