Что такое дерзость духа? В моём понимании, это может касаться целей садханы. А говоря о смирении в йоге, нужно понимать, что это - смирение воина, трезво оценивающего свои силы и достаточно полно понимающего свои возможности на этом пути. Будучи смиренным воином духа, садхак понимает, что он несовершенен, но его несовершенства как раз и являют собой поле для работы, без которой цель достигнута быть не может. Сопоставляя одно с другим, видим, что противоречий здесь никаких нет, а есть вполне конкретная работа для достижения поставленной цели. И когда цель ставится такой, для реализации которой требуется больше знаний или воли, или других качеств, садхак не бросает свои занятия. а нарабатывает необходимое, поскольку знает, что цель может потребовать более серьёзных усилий, чем это предполагалось в начале пути.