Да, Пётр Григорьевич говорит, что читал это у Шри Ауробиндо, но где - я не знаю. К тому же объяснений этой фразе у Шри Ауробиндо не встречалось. Могу только предположить, что это касалось садхаков, не имевших развитого внутреннего /духовного/ зрения, чтобы не разочаровывать их тем, что они не могли бы так воспринимать психическое существо и духовные планы бытия.
Но при этом сам Шри Ауробиндо медитировал очень много.