Вовсе не обязательно. Всё зависит от того, какие внутренние органы чувств развиты. К нам на занятия много лет ходила женщина - математик по образованию и умница, но совсем не имевшая образного восприятия, т.к. внутреннее зрение у неё было не развито. Внутреннее (духовное) восприятие может развиться в ясновидение, яснослышание, яснообоняние и ясноосязание, и в сети можно найти методики по их развитию. Впрочем, это не то, к чему обязательно следует стремиться в этой йоге, но если эти качества появились, их вполне возможно использовать в садхане.