Вины у вас никакой нет, но есть не созвучие ситуации. Понятно, что ваша улыбка была воспринята в этой ситуации, как не соответствующая реальности ваших знакомых, и это вызвало у них непонимание. В этой ситуации я бы при первом удобном случае пояснил, что вас переполняло состояние, которое не имело никакого отношения к тому, что вам говорили, и вы просто не могли с этим состоянием справиться, т.к. оно было сильнее вас. И естественно, нужно извиниться за не соответствующую случаю реакцию.