Прикосновение во сне - это скорее из реальности эфирного тела, самого близкого к физическому, материальному.
Кастанеда, помнится, писал, что когда сможешь посмотреть во сне на свои руки, это и означает, что становишься сознательным, т.е. осознающим себя в сновидениях. Это связано с тем, что в таком случае появляется связь между бодрствующим сознанием, формирующим это намерение, и сознанием сновидящего. В этом случае в сновидении у человека активна большая часть сознания и воли, чем в обычном - несознательном сне, и сознание становится более целостным, включающим в себя и сознание сновидящего. Здесь есть разница: когда смотришь сам - пользуешься своей волей, это одно, а когда ощущаешь чьё-то касание, своя воля проявляется значительно слабее.