Нет, не нужно. Чтение мантр вообще плохо сочетается с медитацией, мешая сосредоточиться на объекте медитации. Но для подготовки к медитации возможно использовать мантры с целью войти в соответствующее состояние. При медитации должно быть активно внутреннее сознание человека, а многие мантры - из тех, что я слышал, в основном воздействуют на внешнюю, проявленную часть существа. Внутренняя настройка всегда должна производиться собственной волей. При этом внутреннее состояние ориентируется на цель предполагаемой работы.