Лучше этого не делать. Используя имя Петра Григорьевича в мантре, вы будете обожествлять его самого, а это не соответствует реальному положению вещей. Он хоть и является реализованным мастером йоги, но не он её создал, поэтому лучше пользоваться другими мантрами, например, повторением имён Матери Мирры и Шри Ауробиндо. Тем более, что предлагал её сам Шри Ауробиндо.
Мантра должна удовлетворять нескольким требованиям, и одно из них - она должна соответствовать цели, быть удобопроизносимой, желательно - содержать указания на качества или цели, которые желательно достигнуть при произнесении мантры. В имени Шри Ауробиндо это префикс Шри, указывающий на то, что носитель имени является просветлённым, или святым. В имени Матери Мирры Ришар (Альфасы) такую роль играет слово Мать, и это полностью соответствует реальности. В случае с Петром Григорьевичем Зориным этого нет, поэтому произнося его имя, одновременно упоминаются и все его тёзки - люди с совершенно обычным сознанием. В этом случае мантра работать не будет, а произнося её можно принести себе ущерб.