Когда психическое полностью сформировано, то витальным силам очень сложно преуспеть. Я бы сказал, что невозможно. Хотя и в этом случае может быть борьба, но она связана уже с другими причинами, а не слабостью психического. И также возможны "несчастные случаи". Пока не сформировано психическое нужно понимать, что на самом деле может приводить к захвату. Как правило это некое открытие себя в витале через страстное желание, амбицию, вредные привычки и т.п. с помощью которых витальные силы начинают манипулировать человеком. Также к этому с большой вероятностью приведет не правильное занятие оккультизмом, преждевременное открытие нижних чакр. Если этого нет, то на самом деле витальным силам очень сложно захватить человека, так как его защищает его физическое сознание. Но очевидно, что даже при этом он может ощущать слабость и отчаяние в какие-то моменты, потому что он эволюционирует и не достиг совершенства. Но я нахожусь в оптимистичном убеждении, что психическое берет в эту жизнь столько кармы и проблем с которыми она потенциально может справиться. Воля это функция ментального существа, а не витального. Проблема в том, что человек должен развивать ментал. По сути человеком он становиться когда ментал у него развит. Ментальная воля парализуется когда витальные желания, эмоции захватывают ментал и тогда можно говорить что уже эмоции и желания правят человеком. Шри Ауробиндо в синтезе йоги подробно описывает как происходит это смешение функций и как от него избавляться. Эволюция идет из не сознания через последовательное проявление в материи витала, ментала, супраментала. Пока до супраментала не доберемся борьба неизбежна. Шри Ауробиндо писал, что возможна была бы эволюция даже из несознания менее болезненная. Но для Земли реализуется возможность еще и с вмешательством враждебных сил, основание которых тоже в изначальном несознании. Остается надеется, что когда мы пройдем этот путь Ананда будет более высокого качества, как бы обогащенная тем страданием через которые проходит человек.