Владимир, возможно надо разделить для обсуждения высшую природу и условно "низшую" природу. В йоге мы должны открываться высшей природе трансформируя с ее помощью свою природу низшую. В интегральной йоге можно и даже необходимо сразу открыться именно Силе Матери или ее ипостасям (как об этом писал Шри Ауробиндо, например, в работе "Мать"), которые могут проявляться на любом плане сознания, в том числе следовательно и на ментальном, витальном, физическом и она помогает продвижению.
Мое ощущение Кастанеды, что там речь идет об открытии себя помощникам "низшей" природы. То есть обычной, как правило, витальной космической природы. И они, очевидно, так как они универсальны намного более широки, сильны, даже более умны чем ограниченное сознание человека, но это все же немного другое движение.
Из контекста Вашего сообщения, я также понял, что Вы под помощниками понимаете силы духовных планов (вплоть до надразума). Против их влияния, а лучше воплощения в физическом сознании человека, конечно, сложно возражать.