Любая практика требует концентрации, а это уже движение в сторону укрепления воли. Развитию воли помогает честность перед самим собой, когда перестаёшь обманывать себя даже в мелочах, и трезво оцениваешь свои силы и свои промахи и недоработки. Но для этого нужно перестать себя жалеть, а на это тоже нужна воля и постоянные усилия.