Шри Ауробиндо говорит что душа никуда не отлетает из тела в небеса или иные миры, иные миры это образное выражение, можно сказать также иные планы, другие планеты и т.д. душа переходит в иной статус, иное состояние до следующего рождения. Но что такое рождение, иногда душа формирует будущее тело, а это как?
Иные миры в данном контексте означают пространственно-временные континуумы с другими спектрами частот, в обычном состоянии человеком не воспринимаемые.
Для того, чтобы воплотиться в физическом теле, душа проходит ряд этапов, в которых она дополняется программой данного воплощения, входит в каузальный поток, который несёт её в это мир, в этом потоке формирует условия для зачатия, в матке женщины она получает первый опыт опосредованного восприятия внешнего мира, усваивает материнский витал, из которого формирует свой собственный, и начальные ментальные структуры. Это основные этапы формирования будущего существа.