Задумайтесь: а какова цель действия, которое вы планируете? Судя по вопросу, вы путаете цель с ожиданием. Именно ожидание порождает "предосуждение", которое вы излагаете как "возможность обидеть"? Ваша цель не так уж чиста?
Открою вам секрет: обидеть можно лишь того. кто к этому склонен. Более того, если человек обидчив (обратная сторона вашего желания "не обидеть"), это случится. Обида - это само-заклятие. Другой человек его совершить не может. Только сам себя. Повод же всегда найдется.
Так что, может быть уточните ваш вопрос?