Я не учла, что аудиокниги, конечно, используют плохо видящие люди и не могущие читать самостоятельно. Тогда мелкие недостатки не имеют значения, а примечания можно озвучивать в конце какого-то смыслового отрезка. Тогда озвучание подобных книг будет напоминать лекцию. Отступления на примечание даст время и знак, что в этом месте можно сделать паузу в слушании и обдумать услышанное.