Когда-то, когда в Питере работало радио Кришна-Лока, поднимался вопрос о свободе воли в свете: Кришна занет все будущее Вселенной, но не может предсказать конкретный поступок конкретного человека, потому что человек обладает свободой воли.
Есть ли в этом противоречие? Никакого.
Свободу воли не следует понимать как ничем не ограниченное "что хочу - то и ворочу". Человек имеет возможность выбирать свое будущее, выбирать следующий шаг. Но выбирать - не любой вообще, а любой, из некоторого ограниченного количества вариантов. Иными словами, из всего множества поступков возможно к выбору некое подмножество. В зависимости от совершенного шага открывается то или иное подмножество возможностей на следующем... Ну и так далее.
Поэтому, можно считать, что все предрешено и спланировано, поскольку, как в моем примере, Кришна знает все возможное во Вселенной множество поступков. Но он не знает, какой конкретно будет выбран. Все логично, не так ли?

В конце-концов, если вспомнить недавнее прошлое, как писала газета "Правда" в районе 1980 года... "От каждого по способностям, каждому - по потребностям. Но о всех ли потребностях идет речь? Нет, речь идет о разумных потребностях..." Вот примерно в таком духе.
Мы же ограничены свободой передвижения плоскостью земли, и никто не говорит, что она - иллюзи, потому что мы не умеем летать...