Про необходимость хлеба сказать ничего не могу, но человечество использует его как один из основных продуктов питания несколько тысячелетий, а если верить родноверам и Чудинову, то несколько десятков тысячелетий. В хлебе содержится весь комплекс веществ, необходимых для человека при минимальных затратах и возможности длительного хранения, поэтому его и используют.
Животные всегда инстинктивно знают, что им требуется для питания, поэтому желание есть картошку у неё может быть связано с необходимостью получить то, что есть в ней. Сырая картошка – живой продукт, а в варёной, жареной или печёной витамины убиты.

Шри Ауробиндо развивал свою волю, и приказ собаке съесть то, что ей не было нужно, было испытанием своих возможностей. Правда, воля могла быть витальная, а могла быть ментальная, и из описания неясно, какая именно воля использовалась.