Медитировать можно всегда и везде, если это является привычным и естественным состоянием, однако, окружающая обстановки заметно влияет на результат медитации. Когда Шри Ауробиндо говорит, что необходимо "жить изнутри", речь идёт о постоянном состоянии медитации на психическое, о восприятии внешнего мира с позиций психического существа.
Однако, вариантов медитаций существует множество. Если необходимо подготовится к важному событию, медитативно создавая его образ, это можно делать и в метро.
Если речь идёт о медитации на высшие планы бытия, то для этого лучше медитировать в более спокойной и комфортной обстановке, когда нет сильных влияний низшего витала.