Истинной душой человека является внутреннее истинное существо, являющее себя в плотном мире через проявленное физическое, витальное и ментальное тела. Связи внутреннего истинного с проявленной частью существа очень многообразны и описать их сколько-нибудь полно довольно затруднительно, во всяком случае в рамках форума. Йога во всём её многообразии занимается в основном тем, что активизирует связь внутреннего истинного существа с проявленным внешним существом. Человек при этом может получать сиддхи – различные неординарные способности, "совершенства". Это происходит тогда, когда какая-либо часть внешнего существа активизирует связь с внутренним истинным существом. Если это происходит на физическом плане, то появляется возможность ходить по водам и левитировать. На нижнем витальном плане – быть совершенным воином. На ментальном – быть ясновидящим или предсказателем и т.д., возможные проявления этого могут быть разными. Но для любой йоги пределом совершенства является осознание неразрывной связи нашего внешнего существа с истинным внутренним существом. А внутреннее истинное существо является органической частью единого мирового сознания, проще говоря – Бога. Поэтому когда человек получает просветление, осознаёт в себе Бога, связь его сознания внешнего и внутреннего становится более полной и уже не блокируется эго, а осуществляется помимо него. Однако для интегральной йоги просветление вовсе не является целью. Шри Ауробиндо сказал, что "Моя йога начинается там, где заканчиваются все остальные".
См. далее.